В большинстве случаев это незаконно. Но по действующему законодательству, любая организация может арендовать прилегающую к зданию территорию, ограничив на неё въезд других автомобилей. Однако они не в праве взять в аренду часть улицы, которая уже была предназначена для стоянки машин.
Если муниципальную парковку огородили посторонними предметами, можно освободить проезд — это не нарушение. Если парковщик попробует помешать вам проехать на стоянку, вызывайте сотрудников полиции и пишите на него заявление по факту самоуправства. Если только в том случае, если парковка организована незаконно.