Инцидент произошел в поселке Лотошино Московской области на 79-м километре автодороги Лотошино - Тверь. Водитель Mercedes не увидел стоявшего на обочине пешехода и сбил его, после чего скрылся с места ДТП. Козлов скончался на месте от полученных ранений.
Козлову был 51 год.